Een hulpmiddel is elk fysiek voorwerp dat kan worden gebruikt om een doel te bereiken, vooral als het voorwerp niet wordt verbruikt tijdens het proces. Informeel wordt het woord ook gebruikt om een procedure of proces met een specifiek doel te beschrijven. Het gebruik van gereedschappen door mensen gaat miljoenen jaren terug, en ook van andere dieren is bekend dat ze eenvoudige gereedschappen gebruiken. Gereedschappen die gebruikt worden in bepaalde gebieden of activiteiten kunnen verschillende benamingen hebben zoals "instrument", "gebruiksvoorwerp", "werktuig", "machine" of "apparaat". Het geheel van gereedschappen dat nodig is om een doel te bereiken is "uitrusting". De kennis van het construeren, verkrijgen en gebruiken van gereedschappen is technologie.